可以。豆腐皮是豆浆熬熟后，表面凝结出的一层凝聚物，所以豆腐皮是熟食，可以直接吃。但是豆腐皮的话还是建议将其烹制成熟之后再去食用，因为豆制品中都是会含有豆腥味，最好再次烹饪。
豆腐皮是汉族传统豆制品，在中国南方和北方地区有多种名菜。各地对豆腐皮的叫法不甚一致，有如下两种：一是在豆浆煮沸之后表面形成天然油膜“挑”起来晾干成的豆腐皮，也叫“油皮”、“腐竹”、“豆腐衣”、“豆笋”。
凉拌豆腐皮做法：香菜切碎，豆腐皮用水稍微泡下，油锅烧热后放入姜末煸炒微金黄。倒入沥干的豆腐皮小心翻拌，然后倒入调好的汁翻拌均匀，翻拌好后关火，待豆腐皮稍微冷却后放入香菜、花生，撒点麻油拌匀。
特色腐皮做法：豆腐皮切宽2厘米的长条，风干一天备用。香菇用温水泡发3小时，剪去根蒂，中芹洗净切段，红椒洗净切菱形。起锅热油，待油温六成热倒入豆腐皮炸至外皮起泡捞出，倒入开水中泡发。锅底留少许油，倒入香菇炒出香味，加入一勺半开水，倒入腐皮，调入适量素蚝油、酱油，小火焖10分钟。倒入中芹、红椒，大火收汁勾薄芡淋上几滴香油即可出锅装盘。